ഒരു സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന ഘടനയിൽ പ്രധാനമായും (പ്രോസസ്സർ, സെൻസർ, ഡ്രൈവ്, സ്യൂപ്പ്, സക്ഷൻ
ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റം
പ്രോസസ്സറും നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും: റോബോട്ടിന്റെ "തലച്ചോറായി, പാത്ത് ആസൂത്രണം, സെൻസർ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സിംഗ്, ടാസ്ക് എക്സിക്യൂഷൻ .
സെൻസർ സിസ്റ്റം:
വിദൂര സെൻസർ (തടസ്സം), വാൾ സെൻസർ (എഡ്ജ് ക്ലീനിംഗ്), ഡ്രോപ്പ് സെൻസർ (ആന്റി-ഡ്രോപ്പ്) മുതലായവ . .
മോഷൻ ട്രോജക്ടറി സ്ഥിരത നിലനിർത്താൻ ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നു .
ഡ്രൈവ് ഘടന:
സാധാരണയായി രണ്ട്-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ ഡ്രൈവ് (സ്വതന്ത്ര മോട്ടോർ കൺട്രോൾ) സാർവത്രിക ചക്രങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു .
കുറഞ്ഞ ഇടങ്ങൾ .
